Robotic Choreographer

Robotic Choreographer is the world’s first performance-specific robotic arm project.This was born from the concept of creating performers who are bigger and faster than humans.

It has features such as a total length of about 3 meters, infinite rotation in 2 axes, and an upper arm that can rotate up to 5 times per second.In addition to performance with high-speed and delicate movement, it can also be used as a dynamic illumination by attaching LEDs, and for production by attaching lasers and cameras.This is Battery-powered so you can install anywhere.

We also developed motion creation software. Our software edits robot motions along the timeline like video and music production software and simulates them in real-time. It is possible to check the safety of the robot’s motion before applying it to the actual robot by confirming the collision and the above-limit speed.

A Co-operator in robot mechanism development is
MUSCLE Corporation.

Robotic Choreographerは、世界初のパフォーマンス専用ロボットアームプロジェクト
人間より大きく・人間より速いパフォーマーを作る、というコンセプトから生まれた

全長約３メートル・２軸の無限回転・１秒間に最大５回転する上部アームなどの特徴をもつ
高速かつ繊細な動作によるパフォーマンスだけでなくLEDを取り付けて動的な電飾として利用、レーザーやカメラを取り付けて演出に利用するといった応用も可能
バッテリー駆動に対応しているのであらゆる場所に設置可能

Software
映像・音楽制作ソフトウェアで一般的なタイムライン表示の編集インタフェースで、簡単にモーションデータを作成可能
リアルタイムに動作の3Dシミュレーション表示を確認しながらモーションデータを作成できる
シミュレーション上で衝突判定や限界速度警告などの安全機能があるため、実機での動作前に安全性の確認が可能

ロボットの機構開発 : マッスル株式会社